sich verabschieden von

Ich verabschiede mich von Josef.

(Marc), verabschiedest du dich von Peter? (Frage)

Marc, bitte verabschiede dich von Peter! (Imperativ)

Er (Josef) verabschiedet sich von Peter.

Wir verabschieden uns von Peter.

(Marc und Thomas) verabschiedet ihr euch von Peter? (Frage)

Marc und Thomas verabschiedet euch von Peter! (Imperativ)

Sie (Josef und seine Frau) verabschieden sich von Peter.

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Beispielsätze:
Ich muss nach Hause, aber meine Freunde bleiben noch da.
Ich verabschiede mich von meinen Freunden.